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바퀴벌레 로봇, ‘크램’을 소개합니다!

미국 버클리 캘리포니아대학교 로버트 풀 교수팀은 바퀴벌레 로봇 ‘크램’을 만들었어요. 바퀴벌레가 몸을 절반 이상 낮춰서 4mm의 좁은 틈도 통과하는 모습을 보고 아이디어를 얻었지요.

바퀴벌레는 부드러운 여러 개의 판으로 이루어진 외골격과 각각의 판을 잇는 유연한 관절 덕분에 몸을 납작하게 만드는 게 가능해요. 크램의 등껍질 역시 여러 겹의 유연한 플라스틱으로 만들어져 몸을 납작하게 할 수 있지요.

또한 바퀴벌레는 좁은 틈을 통과할 때 다리의 각도를 낮추고 보폭을 줄이는 등 걸음걸이를 변화시키는 특징이 있답니다. 크램 역시 좁은 틈에 들어갔을 때 ‘L’자 모양의 다리를 넓게 펴서 앞으로 걸어갈 수 있지요. 연구팀은 앞으로 크램을 인명 구조용 로봇으로 발전시킬 예정이라고 밝혔어요.