저렴하고 움직임이 자연스러운 발목형 로봇의족이 개발됐다. 한국기계연구원(이하 기계연)이 개발한 발목형 로봇의족은 1.4kg으로 실제 발목과 비슷한 무게지만, 바닥을 차는 힘은 세계 최고 수준까지 구현됐다. 발목 관절은 30°까지 움직일 수 있다. 가격은 1500만 원 정도로 시중에 판매되는 로봇의족의 20% 정도다.연구팀은 환자의 보행동작...(계속) 글 : 최지원 과학동아 이미지 출처 : 한국기계연구원 과학동아 2017년 06호