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자신이 처한 환경을 스스로 판단, 적절한 행동을 유연하게 취하는 로봇 개발이 세계 각국에서 진행중이다. 주어진 일만을 처리하는 산업로봇과 구분해 '휴먼로봇'이라 불리는 이 로봇은 국내에서도 'KIST 2000' 계획의 하나로 추진되고 있다. 휴먼로봇의 머리, 팔, 손, 다리를 살펴본다.