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Part 2. [걸음걸이] 두 발로 걸어라!

한 발로 중심을 잡아라!키는 4m, 무게는 1.6t이나 되는 거대로봇이 어떻게 안정적으로 걸을 수 있을까요? 메소드-2 프로젝트에는 참여했던 서울과학기술대 김정엽 교수님을 비롯한 많은 로봇과학자들은 로봇이 두 발로 걷기 위해서 가장 중요한 것은 한 발로도 중심을 잡을 수 있는 기술이라고 말하고 있어요.우리가 두 발로 걸을 때는 몸의 무게 중심을 옮기면서 발...(계속)
글 : 이윤선 어린이과학동아 petiteyoon@donga.com
도움 : 김정엽 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
도움 : 오준호 한국과학기술원 기계공학과
도움 : 임창환 한양대학교 생체공학전공
도움 : 임현국 한국미래기술
도움 : 한국미래기술
일러스트 : 박장규
이미지 출처 : 보스턴다이나믹스, 한국미래기술, 미국 조지아공대, 미국 조지아공대 [일러스트] 박장규

어린이과학동아 2017년 07호
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