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잡지 기사(11)

PART 1 로보틱스란 무엇인가?
과학동아 | 1990년 04호
로봇은 인간과 유사한 기능을 하도록 설계된 기계이며, 산업용 로봇은 매니퓰레이터, 센서, 제어장치, 동력 변환장치로 구성된다. 로봇의 작동원리는 공간상 경로선정 및 ...
인간능력과 기계의 결합 로봇이 지능을 갖추기 시작했다
과학동아 | 1988년 01호
로봇은 산업혁명 이래 인간의 업무를 보조하며 발전해왔고, 현재는 작업환경을 이해하고 자율적으로 작업을 계획하고 수행하는 지능로봇으로 진화하고 있다. 특별한 목적을...
로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용
과학동아 | 1986년 02호
인간과 기계의 중간 존재인 로봇은 유연성을 가진 자동화 기계로 다양한 분야에서 활용되고 있다. 현재 산업용 로봇과 연구 중인 지능 로봇은 다양한 기능을 갖추고 있으며...
PART 2 국내 로봇산업의 현주소
과학동아 | 1990년 04호
한국의 산업용 로봇산업은 세계 10위권 내에 들어가나 기술적으로 취약한 면이 있어 중요한 핵심 부품을 수입에 의존하고 있다. 연구는 지속되고 있으며 생산성 향상과 국...
녹색테이블위에 울려퍼진 '월드컵 코리아'
과학동아 | 1996년 12호
KAIST 주최로 열린 세계 최초의 마이크로로봇 월드컵 축구대회 MIROSOT에서 미국 뉴턴팀이 우승을 차지했다. 참가국들은 과학기술과 스포츠의 만남을 통해 로봇의 협동 능...
1. 산업용 로봇
과학동아 | 1997년 01호
산업용 로봇은 초기 단순작업에서 생산성 향상에 기여하며 발전해왔고, 감각과 판단력을 갖춘 형태로 진화하고 있다. 자동차와 전자제품 공정에서 중요한 역할을 하며, 유...
1 "21C 산업의 꽃" 선진국 앞다퉈 대규모 투자
과학동아 | 1995년 01호
로봇 기술이 발달하며, 인간의 단순 반복 작업뿐만 아니라 극한 상황 및 서비스 분야에도 활용될 휴먼로봇 개발에 선진국들이 경쟁적으로 투자하고 있다. 일본을 선두로 한...
색을 구별하는 로봇 탄생
과학동아 | 1991년 06호
미국 로체스터대학의 연구팀은 사물의 색을 구별해 선택하는 로봇팔을 개발했다. 색상 인식 능력으로 오렌지색 상자를 골라내는 이 로봇은 형태가 일정치 않은 물체 인식 ...
두발 로봇 드디어 등장
과학동아 | 1991년 04호
일본에서 탄소섬유강화 플라스틱을 사용해 두 발로 걷는 로봇 '멜트란Ⅲ'을 개발했다. 나고야대학은 관절이 자유로운 로봇, 로봇끼리 광통신으로 정보교환을 하는 연구도 진...
미진동제어법을 새로 개발
과학동아 | 1987년 11호
일본 연구팀이 산업용 로봇의 진동을 억제하는 새로운 제어법을 개발했다. 이 기술은 센서 없이 모터의 회전 상황 분석을 통해 로봇 제어 컴퓨터에 입력, 진동을 최대 80%...