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산업용 로봇은 산업일선에서 일간을 도와 많은 일을 해내지만 문제가 없는것은 아니다. 한가지 예를들면 팔(arm)의 끝부분이 소정의 위치에 고정하여도 한동안은 미세하게 진동하여 작업에 나쁜영향을 미치게 된다. 이 미진동은 팔이 빨리 움직일수록 진폭이 커진다. 그래서 이 진동제어가 로봇의 최대문제점이 되고 있다.

그런데 최근 일본의 한 공업시험소에서 이 미진동을 억제하는 세계최고수준의 제어법을 개발했다. 그 방법은 먼저 진폭과 그 원인이 되는 모터의 회전상황과의 관계를 사전에 분석기로 측정한다. 그 데이타를 기초로 로봇의 제어컴퓨터에 진동을 억제하는 회전수조절신호를 입력하는 것이다.

종래의 시스팀은 팔의 끝에 센서를 달아 감지한 미진동에 맞춰 제어지령이 나가도록 되어 있었다. 이 방법으로는 로봇1대마다에 센서를 달지 않으면 안되고 자세마다 계산도 필요하여 제어율이 최고 60%밖에 안되었다. 이에비해 새 방식은 진동 발생 자체가 적어지고 제어율의 한계라는 80%까지 진동이 억제된다는 것.