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“다리를 더 높이 움직이게 해요!”

지난 9월 17일 오후, 서강대학교 체육관은 뜨거운 열기로 가득했어요. 사이배슬론 입는 로봇 경기에 출전하는 ‘SG 메카트로닉스팀’의 공개훈련이 진행되고 있었거든요. 김병욱 선수는 ‘지잉~’ 하는 소리를 내며 움직이는 로봇에 몸을 실은 채 체육관에 설치된 각종 장애물을 넘어갔어요.

사이배슬론 입는 로봇 경기 코스는 소파에 앉았다 일어나기, 지그재그로 장애물 통과하기, 경사로 오르내리며 문 열기, 징검다리 건너기, 옆 경사 넘기, 계단 오르내리기로 구성돼 있어요. 경기에 참여하는 선수들은 입는 로봇에 몸을 실은 채 이 6개의 관문을 10분 안에 통과해야만 해요. 이번 공개훈련은 실제 경기와 똑같은 높이, 경사, 길이를 갖춘 코스에서 진행됐답니다.

SG 메카트로닉스팀을 이끄는 서강대학교 기계공학과 공경철 교수는 “이런 코스를 10분 안에 다 통과하는 것은 어지간한 기술력과 정신력을 갖추지 않으면 어려울 것”이라고 설명했어요.

“예를 들어 징검다리를 건너기 위해서는 무게중심을 순간적으로 양 다리에 번갈아 싣는 과정이 필요해요. 하지만 다리가 마비되어 있는 장애인들은 힘 조절을 제대로 하지 못하지요. 또 이들이 평소 사용하는 휠체어는 옆으로 기울어지지 않잖아요? 그래서 옆으로 기울어진 길에 서면 몸의 균형을 잡기가 어려워요.”