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태권V 몸 속엔 뭘 담나?

팔, 다리는 가볍게, 무거운 부품은 가슴에

태권V 내부 설계도태권V 내부 설계도

20층빌딩 크기만한 태권V 내부에는 무엇이 들어있을까.이단옆차기를 하고 광자력빔까지 발사하면서 자유자재로 날아다니려면 어떤 장치들을 어디에 넣어야 할까. 로봇은 물론 어떤 기계를 만들 때는 먼저 어떤 목적에 사용하며 어떤 크기에 어떤 모양으로 만들지 구상해야 하는데 이런 작업을 ‘시스템 디자인’(system design)이라고 한다.1...(계속)

글 : 김문상 지능로봇기술개발사업단 munsang@kist.re.kr
진행 : 김원섭 sboys@donga.com

과학동아 2006년 09호

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