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원판형 초음파 모터(왼쪽 위). 밑에 있는 것은 회전부와 진동부를 열어 놓은 것. 오른쪽은 그 단면모식도

현재 개발돼 있는 1천 종류 이상의 모터는 모두 전류와 자계(磁界)의 상호작용으로 움직이는 전자모터. 하지만 이 형식의 단점은 자력이 생기면 곤란한 곳에는 쓸 수 없고 엄격한 정밀도가 요구되는 곳에서는 구조와 제어가 너무 복잡하게 된다는 점이다. 이에 최근 주목을 끄는 것이 초음파의 진동을 이용한 초음파 모터. 구조가 간단하고 감속기를 안써도 저속...(계속)