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[스마트하게 날아오르다 DRONE] PART1 수학으로 깨어난 드론의 운동신경

드론의 모양과 크기는 다양하지만, 최근에는 드론이라고 하면 프로펠러 4개가 달린 모양의 ‘쿼드콥터’를 떠올리기 쉽습니다. 드론 중에서도 쿼드콥터가 유독 인기를 끄는 이유는 프로펠러 4개만 조절해 제자리 돌기, 한쪽으로 기울이기, 뒤집기 등 자유자재로 움직일 수 있기 때문이죠. 모두 수많은 알고리즘으로 이뤄진 수학 모형 덕분입니다.비행의...(계속)
글 : 송경은 수학동아
도움 : 공현철
도움 : Raffaello D’Andrea
도움 : 심현철
도움 : 김현진
이미지 출처 : GIB, ⓒJames Davidson, TED, ⓒRaymond Oung, ETH Zurich, 송경은, ⓒMarkus Hehn, ETH Zurich, ⒸInstitute for Dynamic systems and control,ETH Zurich, Halftermeyer(w), BotMultichillT(w) 외

수학동아 2015년 10호

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