회전하지 않는 물체의 운동은 물체의 모든 질량이 잘량중심에 집중돼있다고 가정한다.현상을 분석할 때는 열역학 제1법칙과 제2법칙을 기본으로 분석한다.열역학 법칙은 닫힌계에서만 성립한다.