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안녕! 나는 소프트 마이크로 로봇이야. 마이크로 로봇은 지름 1mm 이하 크기의 로봇을 말해. 4월 23일, 조선대학교 기계공학과 고광준 교수와 전남대학교 기계공학부 최은표 교수, 한국마이크로의료로봇연구원 공동 연구팀은 실시간으로 인체를 분석할 수 있는 나, 소프트 로봇을 만들었어. 나는 몸속에 들어갔을 때 약 4주가 지나면 아무런 염증 반응도 일으키지 않고 서서히 녹아 없어져.

 

 

나는 철과 니켈처럼 자성을 띠는 물질로 구성된 자성 나노 입자로 이뤄져 있어. 그래서 자기장을 이용해 원하는 위치로 이동시킬 수 있지. 또 연구팀은 내 표면에 새긴 미세한 패턴을 이용해 원하는 방향으로 휘어질 수 있도록 했어. 내가 몸 안에 들어갔을 때 어느 위치에 있는지는 엑스레이를 통해 실시간으로 확인할 수 있지. 나는 금속 대신 유연한 소재로 만들어진 소프트 로봇이라서 꽃잎과 덩굴식물 등 여러 가지 생체를 모방해 다양한 모습으로 움직일 수 있단다.  

 

 

맞아. 몸속에서 자연적으로 분해되는 천연 고분자인 키토산으로 만들어졌기 때문이지. 키토산은 게나 새우 등 갑각류의 껍질에 든 키틴을 가공한 물질이야. 그동안 과학자들은 소프트 로봇이 생물의 행동을 따라할 수 있도록 하는 연구에만 집중해 왔어. 체내에 넣는 소프트 로봇을 어떤 재료로 제작할지에 대한 연구는 잘 이뤄지지 않았지. 그래서 자연 분해 기능을 구현하는 게 어려워 몸속에 넣을 수 있는 소프트 로봇을 만드는 데 한계가 있었어.

 

 

이번 연구는 기존 소프트 로봇이 가진 한계를 극복하고, 소프트 로봇을 의료 분야로 확장할 수 있는 가능성을 보여줬다는 데 커다란 의미가 있어. 연구팀은 “지속적인 연구를 통해 소프트 로봇으로 사람의 질병을 치료하거나 약물을 전달하는 등 의생명과학 분야에서 소프트 로봇을 적극적으로 활용할 예정”이라고 밝혔어. 또 “소프트 로봇을 활용해 수술로 인한 후유증을 줄이고 동물 실험을 대체할 수 있도록 노력하겠다”고 전했단다.