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잡지 기사(13)

기계에도 근육이 있다
과학동아 | 2011년 03호
사람의 근육과 비슷한 기능을 하는 로봇 액추에이터 연구가 활발히 이루어지고 있지만, 실제 인간의 근육처럼 효율적이고 다재다능한 액추에이터를 만드는 것은 쉽지 않다....
[과학뉴스] 가상현실에서 미키마우스와 놀 수 있는 ‘요술 의자’
과학동아 | 2017년 09호
디즈니연구소는 헤드셋을 착용하지 않고도 가상현실을 체험하는 ‘요술 의자’를 개발했다. 이 의자는 모니터를 통해 디즈니 캐릭터들과 상호작용하며, 액추에이터를 통해 진...
한국판 ‘아이언맨 로봇’ 120kg 들고 9시간 활동
과학동아 | 2010년 08호
한국생기원과 한양대 연구팀이 개발한 군사용 입는 로봇 '하이퍼'는 압력 센서 25개와 유압식 액추에이터를 탑재해 120kg 짐을 들고 9시간 활동이 가능하다. 알루미늄 합금...
3 팔과 손
과학동아 | 1995년 01호
휴먼로봇의 팔과 손은 경량화, 여유자유도, 모듈러형 설계를 통해 인간과 유사한 움직임을 구현함을 목표로 함. 이를 위해 강력한 액추에이터, 협조 제어 알고리즘, 각 관...
촉각 마우스로 만져보고, 인터넷으로 옷 산다.
과학동아 | 2013년 07호
한국표준과학연구원이 개발한 복합 촉각 마우스는 인터넷 쇼핑몰의 옷이나 가상현실 캐릭터의 촉감을 구현한다. 터치판 진동으로 마찰력, 리니어액추에이터와 유체 점성으...
변화하는 환경엔 말랑말랑한 내가 최고! 소프트로봇
어린이과학동아 | 2020년 01호
서울대학교 조규진 교수팀이 펠리컨장어를 닮은 소프트로봇을 개발했다. 이 로봇은 탄성중합체를 종이접기처럼 접어서 로봇의 크기와 모양을 쉽게 변형할 수 있다. 다만, ...
[논문탐독] 자연에 한층 가까워진 움직임 소프트 로봇
과학동아 | 2021년 04호
로버트 우드 교수는 소프트 자율 로봇과 곤충 로봇를 연구하는데, 이를 위해 새로운 디자인과 센서 및 액추에이터 소재를 개발하고 있다. 그의 팀은 부드러운 재료만을 사...
[한페이지 뉴스] 습도 조절해 기계적 에너지 만든다?
과학동아 | 2020년 10호
미국과 영국의 연구팀이 습도를 조절해 기계적 에너지를 발생시키는 트리펩타이드 결정을 개발했다. 물 분자와 결합 및 분해 과정에서 결정 구조가 변형되며 기계적 에너지...
[특집] 플라잉카 개발 현장에 가 보다!
어린이과학동아 | 2022년 20호
KAIST와 플라나 기업이 자율주행 및 비행 가능한 플라잉카 개발 중: 교통 수단의 신속성 개선을 목표로 하며, 리니어 액추에이터와 라이다 센서 등의 기술이 통합되어 지상...
잎부터 뿌리까지 '식물도 로봇'
어린이과학동아 | 2023년 08호
서울대 연구팀이 식물 세포벽에서 영감을 얻어 하이드로젤로 130kg을 들어올리는 소프트 젤 액추에이터를 개발했으며, 나뭇잎 모방 로봇도 만들었다. 자연 모사 로봇은 시...