영국 연구팀이 3D 프린터로 만든 로봇 손으로 피아노를 치는 데 성공했다.
조시 휴즈 영국 케임브리지대 공학부 연구원팀은 손목을 이용해 피아노를 연주하는 부드러운 골격의 로봇 손을 개발했다고 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 2018년 12월 19일자에 발표했다.
연구팀은 사람의 뼈와 인대를 모방한 재료를 3D 프린터로 인쇄해 로봇 손을 제작했다. 이 로봇 손은 손목의 움직임에 따라 손가락이 움직이는 수동적인 구조로, 손가락만 독립적으로 움직일 수는 없다. 연구팀은 이 로봇 손을 이용해 손목의 움직임만으로 피아노 건반을 눌러 간단한 멜로디를 연주하는 데 성공했다.
휴즈 연구원은 “최소한의 움직임으로 에너지 사용을 줄이는 데 초점을 맞췄다”며 “이번 연구가 사람과 더 가까운, 자연스러운 손의 움직임을 구현하는 데 도움이 될 것”이라고 말했다. doi:10.1126/scirobotics.aau3098
