유체의 운동은 질량보존과 에너지보존으로 설명된다. 유체 속에 잠겨 있는 모든 물체에는 부력이 작용한다. 유체의 압력과 속력, 위치(높이)의 관계를 표현한 식을 베르누이 방정식이라고 한다.