d라이브러리 2025년 6월 15일 어린이과학동아(12호)

오락실에 놀러 간 섭섭박사님은 친구와 핀볼게임 대결을 했어요. 그런데 웬걸, 섭섭박사님이 모든 판에서 패배했어요. 승부욕에 불탄 섭섭박사님은 집에서도 핀볼게임을 연습하기 위해 직접 핀볼 머신을 만들기로 했어요.

만들어 보자!

핀볼게임 한 판 해 보자!

핀볼게임은 경사진 핀볼 머신 판 위에서 공을 튕겨 점수를 얻는 게임이에요. 게임을 하는 사람이 공을 튕기고 위치를 조정해 주는 플리퍼를 누르면, 공이 위로 올라가 점수판에 닿아요. 핀볼게임의 참가자에게는 공 5개가 주어집니다. 공이 핀볼 머신 양옆에 있는 구멍으로 빠지면 참가자는 해당 공을 잃게 돼요. 주어진 공 5개를 모두 잃으면 게임은 끝나요.

핀볼 머신은 핀볼 머신 판과 점수판, 장애물, 플리퍼, 그리고 공으로 이루어져 있어요. 먼저 점수판과 장애물을 조립해요. 그다음 점수판과 장애물을 핀볼 머신 판 위에 얹고, 움직이지 않도록 단단한 고무줄로 고정합니다. 핀볼 머신 판 양옆에 플리퍼를 연결한 후 핀볼 머신 판 위에 공을 올려놓아요. 이제 플리퍼를 눌러 보세요. 공이 위로 튀어 올라갈 거예요. 공이 점수판에 닿을 수 있도록 플리퍼를 잘 조작하면서 핀볼게임을 즐겨 보세요!

알아 보자!

공 튕겨내는 핑퐁 로봇 개발!

David Nguyen

핑퐁 로봇

2025년 5월 2일, 미국 매사추세츠공과대학교(MIT) 기계공학과 김상배 교수 연구팀은 탁구채로 공을 튕겨내는 핑퐁 로봇을 개발했어요. 기존의 핑퐁 로봇은 로봇팔이 움직이는 범위가 좁아 여러 방향에서 날아오는 공을 잘 받아치지 못했어요.

연구팀은 핑퐁 로봇팔에 5개의 관절을 달고, 관절마다 전기 모터를 연결했어요. 이를 통해 핑퐁 로봇팔은 훨씬 더 섬세하고 넓게 움직일 수 있게 됐어요. 또한 연구팀은 핑퐁 로봇 주변에 날아오는 공의 정보를 실시간으로 추적하는 카메라를 달았어요. 이렇게 수집한 정보를 활용해 로봇이 공을 튕겨내기에 가장 적합한 방향과 속도를 계산할 수 있어요.

연구팀은 핑퐁 로봇을 향해 연달아 150개의 공을 던졌어요. 핑퐁 로봇은 그중 88%를 맞혀 튕겨내는 데 성공했어요. 핑퐁 로봇이 치는 공은 1초에 최대 19m까지 이동했어요. 연구를 이끈 MIT 데이비드 응우옌 연구원은 “핑퐁 로봇이 공을 치는 속도는 실제 탁구 선수가 1초에 공을 21~25m가량 날려 보내는 속도와 비슷한 수준”이라고 설명했습니다.

핀볼 머신, 이렇게 만들자!