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2024년 11월 17일, 한국과학기술원(KAIST) 황보제민 교수팀은 보행 로봇 ‘라이보2’가 제22회 상주 곶감 마라톤 대회에서 42.195km 코스를 완주했다고 밝혔어요. 라이보2가 완주한 비결은 사뿐히 달리는 것이었어요. 라이보2는 땅의 모양에 따라 어떻게 달릴지 스스로 의사 결정할 수 있도록 인공지능으로 강화학습된 제어기를 탑재했어요. 그 결과, 마라톤에서 경사, 계단 등을 파악해 땅의 모양에 맞게 충격을 최소화해 달릴 수 있었지요. 연구팀은 “발을 디딜 때 받는 충격을 최대로 줄여 지난 버전 로봇보다 에너지 소모량을 30~40% 정도 감축했다”고 설명했답니다.