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국내 연구진이 사람 피부를 모방한 촉각센서를 개발했다.

KAIST 전자전산학과 윤의식 교수팀은 사람의 피부 조직과 기계적 특성이 비슷한 합성고무 재질(PDMS)을 사용해 사람 손가락처럼 1mm 이상 떨어진 자극을 구별할 수 있는 촉각센서를 개발했다고 1월 30일 밝혔다.

이 촉각센서는 한국의 휴보(HUBO)나 일본의 아시모 같은 인간형 로봇의 손가락에 사람과 비슷한 수준의 기능을 하는 인공 피부를 입힐 수 있는 토대가 될 것으로 전망된다. 윤 교수팀의 촉각센서는 지난해 말 일본 도쿄대에서 발표한 촉각센서보다 더 부드러운 재질을 이용해 외부 자극을 더 세밀하게 감지할 수 있다.

또 연구팀은 가로와 세로가 22mm인 하나의 촉각센서를 여러 개 연결해 원하는 만큼 넓은 면적에 적용할 수 있게 했다. 이번 연구를 주도한 이형규 박사는 “사람 피부를 본격 모방해 세밀한 자극감지능력, 부드러움, 확장성을 갖춘 촉각센서는 이번이 처음”이라고 말했다.