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KIST 휴먼로봇 센토 1차 모델 발표

네다리로 걸으며 환경에 자율 적응

휴먼로봇 센토휴먼로봇 센토

 KIST가 94년부터 개발에 몰두해온 휴먼로봇 ‘센토’의 1차 모델이 공개됐다. 이번에 발표된 시스템은 오는 99년에 끝나는 1단계 계획 중 중간 결과물로, 로봇 상체, 보행기구, 원격제어의 3개 시스템으로 구성돼 있으며, 여기에 총 73개의 모터와 1백60개의 센서, 6개의 CPU 보드가 장착됐다.말의 몸뚱이에 사람의 상체...(계속)

글 : 동아일보사 편집부

과학동아 1997년 06호

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