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2 머리

보고 듣고 판단, 스스로 할일 척척

마이크로프로세서 등 로봇의 지능을 담당할 분야의 연구는 놀랄만큼 발전을 거듭해 왔지만, 현재까지 로봇의 지능은 프로그래밍되지 않음 부분에서는 동물에도 미치지 못하는 실정이다. 사진은 일본의 코코보로 로봇사가 놀이동산용으로 만든 동물 모양의 로봇마이크로프로세서 등 로봇의 지능을 담당할 분야의 연구는 놀랄만큼 발전을 거듭해 왔지만, 현재까지 로봇의 지능은 프로그래밍되지 않음 부분에서는 동물에도 미치지 못하는 실정이다. 사진은 일본의 코코보로 로봇사가 놀이동산용으로 만든 동물 모양의 로봇

휴먼로봇은 3차원 인식 시각센서와 자연어 이해를 통해 자신의 주변환경을 판단하도록 구성된다. 여기에는 인공지능 기법과 고차원의 시뮬레이션 기법이 동원된다. 로봇이 자신의 주변 환경을 인식하는데 시각 기능은 전체 시스템에서도 가장 중요한 위치를 차지하고 있다. 시뮬레이션된 세계와 실제 휴먼 로봇의 세계를 연결하는 핵심 수단인 시각 센싱 기능은 적절한...(계속)

글 : 김문상 KIST 휴먼로봇센터

과학동아 1995년 01호

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과학동아 1995년 01호 다른추천기사
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