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잡지 기사(6)

[기획] 무엇이든 척척 잡는 로봇 손 그리퍼
어린이과학동아 | 2022년 19호
연구자들이 개발 중인 로봇 손 '그리퍼'는 날카롭고 섬세한 작업도 가능해 조리부터 청소까지 다양한 일을 수행합니다. 문어발처럼 휘감거나 진공 흡착, 소리로 물체를 움...
[융복합 파트너@DIGST] 곤충처럼 기고 사람처럼 땀 흘리는 자연모사 로봇
과학동아 | 2020년 05호
대구경북과학기술원(DGIST)의 윤동원 교수팀은 자연을 관찰하고 분석하여 로봇기술에 적용하는 자연모사 기술을 연구 중이다. 그들은 곤충과 동물을 본떠서 로봇을 개발하...
무엇이든 집어 드립니다!
어린이과학동아 | 2010년 22호
시카고대와 코넬대, 아이로봇사는 다양한 물체를 집을 수 있는 고무 로봇손을 개발했다. 작은 알갱이가 든 비닐풍선을 물체에 대고 공기를 빼내면 단단해져 물건을 집어올...
[기획] 휘감아서 진공으로 흡착! 문어발 그리퍼
어린이과학동아 | 2022년 19호
한국기계연구원에서 개발한 로봇 그리퍼가 문어 다리 원리로 진공 흡착을 이용해 붓글씨 쓰기부터 조리 등 복잡한 작업을 수행합니다. 실리콘과 진공 구멍, 유연한 와이어...
[기획] 죽은 거미로 물건을 들어 올린다?! 거미 그리퍼
어린이과학동아 | 2022년 19호
라이스대 연구팀이 죽은 거미의 다리를 혈액 압력 조절로 움직여 물체를 들 수 있는 네크로보틱스 그리퍼를 개발, 윤리적 문제는 생체 물질 활용 측면으로 설명해.
[4컷 만화] 공벌레는 로봇의 손!
어린이과학동아 | 2023년 14호
도호쿠대학교 조세핀 갈리폰 교수팀은 공벌레와 군부를 이용해 로봇의 그리퍼로 활용하는 방법을 연구했습니다. 3D 프린터로 만든 부착장치에 공벌레가 솜을 잡는 모습을, ...