모습을 볼 수 있을 것”이라고 밝힌 바 있다. ‘불쾌한 골짜기’ 넘을 수 있을까 휴머노이드를 넘어 사람과 소통하는 로봇을 개발하는 일은 최근 로봇공학계의 화두 중 하나다. 특히 인공지능(AI) 기술이 빠르게 발전하면서 애플의 ‘시리’나 아마존의 ‘알렉사’를 뛰어넘는 AI를 로봇에 ...
전부터 활동을 시작한 로봇들도 있어요. 지난 해 12월 11일, 대전에서 성화를 들고 걸었던 휴머노이드 로봇 ‘휴보’와 탑승형 로봇 ‘FX-2’이 그 주인공이지요. 또 인천공항에서는 청소로봇이 이미 공항을 깨끗이 치우며 선수단을 맞을 준비를 하고 있답니다. 올림픽 현장에서는 더 많은 로봇들을 ...
눈부신 발전 현황을 올림픽을 통해 전 세계에 알리고자 기획했다. 스키로봇챌린지는 휴머노이드(인간형 로봇)가 스키를 신고 자율주행으로 기문을 통과해 내려오는 경기다. 스키로봇챌린지에는 국내 대학과 연구소 등 8개 팀이 참가한다. 지난해 10월 말부터 12월 초까지 경기도 부천시에 있는 ...
일이 쉬운 게 아니지요. 그런데 어떻게 로봇이 스키를 탈 수 있는 걸까요? 최초의 휴머노이드는 일본 와세다대학교 가토 이치로 교수팀이 1973년에 만든 ‘와봇 1호’예요, 두 발로 걸을 수는 있었지만 몇 걸음이 고작이었지요. 이후 30년이 지나서야 두 다리로 자연스럽게 걷는 로봇인 ...
찌그러트리지 않고 쥘 정도로 섬세해졌다. 조 선임연구원은 “야외에서 유압식 휴머노이드가 스스로 움직이려면 시스템을 설계하는 기술도 중요하다”며 “로봇공학자들이 유압로봇을 쉽게 개발할 수 있도록 최적의 알고리즘을 찾는 연구도 진행할 계획”이라고 말했다 ...
로봇들을 시연해 보이며 로봇의 특징과 원리에 대해 자세히 설명해 주셨어요. “기존의 휴머노이드 로봇은 왜 이렇게 느리고 잘 넘어질까요? 사람처럼 걷기 때문입니다. 사람은 걸을 때 골반이 흔들립니다. 돌림힘이 생기기 때문이에요. 사람과 달리 로봇은 돌림힘을 제어하며 안정적으로 걷지 ...
사람의 언어를 이해해 임무를 수행하는 능력을 겨루는 종목이에요. 소프트뱅크사의 휴머노이드 로봇인 ‘페퍼’에 각 팀이 개발한 인공지능을 설치해서 총 8개의 임무를 수행해야 하지요. 예를 들어 카페점원 임무는 로봇이 손님에게 음료를 주문받은 후 음료가 완성되면 다시 손님에게 갖다 주는 ...
중 지구의 70%를 차지하고 있는 바닷 속을 탐사할 로봇이 많지 않다는 사실을 알게 됐고, 휴머노이드 수중로봇을 만들자는 아이디어까지 발전시키게 됐지요.Q. 오션원이 사람을 닮은 이유가 있나요?다양한 수중로봇이 있지만 팔이 없는 경우가 대다수예요. 또는 팔이 있어도 관절 하나하나를 따로 ...
130cm로 자랐고, 몸무게는 54kg에서 48kg으로 줄었다. 최근에는 영어도 익혔다. 아시모는 휴머노이드의 대명사처럼 불린다. 10분쯤 이어진 공연에서 아시모는 게처럼 옆으로 걷고, 한 발로 뛰고, 축구공을 차고, 노래에 맞춰 춤을 췄다. 뒷걸음질로 인사하며 퇴장까지 마무리도 완벽했다. 아시모는 ...
폴리매스 문제는 2019년도 정부의 재원으로 한국과학창의재단의 지원을 받아 수행된 성과물입니다.
☎문의 02-6749-3911
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