D라이브러리

있도록 프로그램을 만들어 보겠습니다. To be Continued. 한재권한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

호에서는 다리를 만들어 보도록 하겠습니다. To be Continued.  한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

할 뿐만 아니라 스키를 타거나 축구도 할 수 있는 휴머노이드입니다. 스포츠에 능한 휴머노이드인 셈이죠. 로보트 재권V의 몸통에는 어떤 부품이 들어가야 할까요? 인간은 몸통 안에 생존에 필요한 대부분의 기관이 있습니다. 소화를 위한 소화기관, 호흡을 위한 호흡기관, 혈액 순환을 위한 심장을 ...

조금씩 다르다. 예를 들어 스피드와 골 결정력이 중요한 앨리스는 무게중심이 일반적인 휴머노이드처럼 단전(배꼽으로부터 약 9cm 아래) 부위에 있다. 하지만 다이애나의 경우 슬로프를 하강할 때 균형을 유지하면서도 관성을 이용해 가속하는 게 중요해 무게중심을 단전보다 더 아래로 가게 ...

기자단은 영국에서 한국까지 날아온 로봇 ‘타이탄’을 만났어요. 키가 2.4m에 달하는 휴머노이드 타이탄은 방귀를 뀌고 물총을 쏘는 장난꾸러기였답니다. 타이탄부터 테슬라 코일까지 흥미진진했던 ‘2018 대전 사이언스 페스티벌’ 현장을 소개합니다! ※참가팀 명단김승민(대전 금성초)김예원 ...

하기 어려운 동작이죠.이 로봇은 미국의 로봇 회사인 ‘보스턴 다이내믹스’가 만든 휴머노이드 ‘아틀라스’예요. 키 175cm에 몸무게는 80kg 정도로, 2013년에 처음 만들어진 이후 현재까지 꾸준히 개발되어 점차 다양한 동작을 선보이고 있답니다. 이번 영상에서 주목해야 할 것은 ‘민첩함’이에요. ...

공개하기도 했지요.이번에 발표된 스턴트로닉스는 스틱맨의 발전형으로, 사람처럼 생긴 휴머노이드 로봇이에요. 약 41kg의 무게로, 머리와 팔다리를 실시간으로 움직일 수 있지요. 또한, 가속도 센서와 자이로스코프, 거리를 측정할 수 있는 레이저 센서도 갖추고 있어서 정확한 타이밍에 자세를 ...

노인과 환자의 움직임을 돕는 외골격 로봇이다. 실제로 일본의 자동차회사인 혼다는 휴머노이드인 ‘아시모’를 개발한 기술을 이용해 하체강화 외골격 로봇 ‘워킹 어시스트(Walking Assist)’를 개발했다. 군사용 외골격 로봇도 개발 중이다. 미국 방위산업체 록히드마틴은 2009년 무게 90kg의 짐을 ...

영양분을 자동으로 공급하는 시스템이 핵심이다.박 교수의 연구 분야는 로봇 제어다. 휴머노이드처럼 관절을 이용해 움직이는 로봇이 외부 환경에서 안정적으로 움직일 수 있도록 빠르게 계산해서 운동을 계획하고 제어한다. [교육 프로그램] 토론 수업 도입하고 실습 늘려학생들의 디자인 싱킹 ...