휴먼로봇은 3차원 인식 시각센서와 자연어 이해를 통해 자신의 주변환경을 판단하도록 구성된다. 여기에는 인공지능 기법과 고차원의 시뮬레이션 기법이 동원된다. 로봇이 자신의 주변 환경을 인식하는데 시각 기능은 전체 시스템에서도 가장 중요한 위치를 차지하고 있다. 시뮬레이션된 세계와 ...
이 프로그램에는 휴먼 로봇 개발이 포함돼 있는데, 여기에는 우주탐사로봇, 경비용 자율주행 로봇, 대형로봇, 차세대 로봇 제어기술 개발등이 구체적인 과제로 설정돼 있다.독일과 러시아가 각각 진행한 방재용 로봇 제조 계획은 원자핵 관련 장소에서의 공정과 방재작업용으로 사용하기 위한 ...
생명을 유지케 하는 것은 생물의 항상성이다. 이 항상성은 자율신경계와 호르몬에 의해 자동조절된다. 열의 발생과 체온조절을 중심으로 살펴본 생물의 항상성 연구.우리 몸에는 심장과 간장은 하나씩밖에 없지만 그 밖의 많은 기관은 좌우대칭으로 되어 있다. 따라서 질병 등에 걸렸을 때 기관 하 ...
암의 본질이 정확히 파악되면 인류의 영원한 숙제인 노화의 비밀도 밝혀질 수 있을 것이다.산업의 발달로 인류는 물질적인 풍요로움을 누리게 됐으나 부산물로 생산된 많은 발암물질에 의해 암발생이 급격히 증가하고 있다. 현재 대부분의 선진국에서 암은 사망원인 1~2위를 차지한다. 그런데 암의 ...
1920년에 체코의 작가 '칼 차팩'에 의해 현대문명을 풍자한 희곡, RUR(Rossum's Universal Robots)에서 로봇이란 말이 나온 이래 로봇의 활용은 현 산업사회의 필수적 구성요소로 등장했다. 이러한 로봇의 역사는 기원전에서 부터 시작, 15C 이후 유럽에서의 자동인형들, 18C경 일본의 조종형 인형들에서 찾아볼 ...
한국정보산업협회는 '미국 인공지능과 엑스퍼트스템'을 소개하는 정보산업총서10을 발간하였다.미국 국방성 전략계획을 중심으로 한 이 총서는 여러방면에서 연구 진행되고 있는 인공지능 분야를 조목별로 분리 수록하고 있다.앞부분에서는 주로 개괄적인 설명과 함께 인공지능 기초분야인 지식 ...
도시민의 하루는 짜증스런 소음에서 시작된다. 소음은 정서장애를 일으킬 뿐 아니라 뇌세포를 손상시키고 거의 모든 병의 원인이 된다. 눈에는 보이지 않지만 환경오염 가운데 가장 널리 피해를 미치고 있는 소음공해의 실상과 대책을 알아본다.음악도 소음이 될 수 있다만약에 소리가 없다면 어떻 ...