만들었어요. 이 로봇은 뒤꿈치부터 땅에 딛고, 앞꿈치로 땅을 차면서 걸어요. 이때 발목과 발 사이의 스프링은 사람의 힘줄 역할을 해서 땅을 디딘 뒤꿈치가 효율적으로 들어올려지도록 한답니다.연구를 주도한 아론 에임스 교수는 “두러스는 사람의 동작을 본떴기 때문에 평발을 가진 로봇보다 더 ...
1.4kg으로 실제 발목과 비슷한 무게지만, 바닥을 차는 힘은 세계 최고 수준까지 구현됐다. 발목 관절은 30°까지 움직일 수 있다. 가격은 1500만 원 정도로 시중에 판매되는 로봇의족의 20% 정도다.연구팀은 환자의 보행동작을 정밀 분석하기 위해 3D 모션캡쳐 기술과 지면반력측정기 등 다양한 시스템을 ...
팬티에서 빼내요. 그러면 팬티가 오른쪽 다리에만 걸려있는 상태가 돼요. 이 팬티를 발목까지 끌어내리면 바지를 벗지 않고도 팬티를 벗을 수 있어요. 고무로 만든 팬티라면 더욱 쉽겠죠.말도 안 되는 실험이라고 생각하지요? 구멍을 내지 않고, 자르거나 이어붙이지 않는 한 아무렇게나 모양을 ...
전극수소에너지는 최근 각광받는 친환경 에너지원이다. 하지만 중요한 문제가 발목을 잡고 있다. 전기분해할 때 드는 비용이 수소에너지를 사용했을 때 얻는 이득보다 더 비싸다는 점이다. 장 교수는 이 문제를 해결하기 위해 돈을 들이지 않아도 얻을 수 있는 에너지, 태양에너지를 이용하기로 ...
그 다음엔? 신세계 호는 컸지만, 그래봤자 우주선이었다. 도망갈 곳이 없었다.하림은 발목 고리에 걸려 있는 자물쇠를 만지작거렸다. 네 자리 수를 맞히면 풀 수 있는 단순한 자물쇠였다. 물론 아무리 단순해도 경우의 수가 1만 개나 됐다.‘잠깐! 아까 그 사람이 뭐라고 중얼거렸는데? 맞아. 피보나치 ...
소프트로봇은 딱딱한 금속을 쓰지 않고 실리콘처럼 부드러운 재료로 만드는 일종의 생체모방로봇이다. 안전하고, 관절이 없어 자유도(기계가 움직일 수 있는 방향의 개수)가 높다는 장점이 있다. 또, 복잡한 알고리즘 없이도 유체의 압력을 이용해 단순하게 움직일 수 있으며, 그만큼 속도도 빠르다 ...
지 2주 이내에만 발에 끼울 수 있고 이 기간이 지나면 옮겨 끼울 수 없기 때문이다. 폐쇄발목링이 잘려 있다면 불법 개체라는 사실도 바로 알 수 있다. 다른 동물의 경우 현재 반려견에 사용하고 있는 신체 삽입형 마이크로칩으로 개체 구분을 할 수 있다. 현재 사이테스 부속서I에 속하는 어류 ...
허벅지 가운데를 잘라야 했습니다. 갈비뼈도 들어내야 했고요. 언젠가 함께 계곡물에 발목을 담그고 있었던 때를 생각했고 그러자 발이 차가워졌습니다.“성능이 좋은 건 알겠어. 그런데 암이 또 재발하면? 그럴 수도 있잖아. 이미 한 번 재발했는데.”“응, 그럴 수 있지.”오빠 1의 눈이 ...
내딛었을 때 허리와 이루는 각도를 재요. 여기에 발 길이와 정강이 길이, 무릎 높이와 발목 높이, 어깨 너비 등을 함께 측정하면 개인의 고유한 정보가 되지요.걸음걸이 인식 기술은 범죄자를 찾는 데에도 유용하게 쓰일 수 있어요. 실제로 지난해 4월 대구에서는 걸음걸이로 살인사건의 범인을 ...