D라이브러리

하진 않을 것 같습니다. 그러니 로보트 재권V의 발목에는 발을 앞뒤로 움직이는 방향과 발목을 좌우로 움직이는 방향 총 2개의 모터를 40Nm급으로 선정하도록 하겠습니다.이제 팔과 다리에 들어갈 모터 선정이 끝났네요. 이로써 신체적인 골격은 어느 정도 갖춘 것 같습니다. 이제는 로보트 재권V를 ...

발생시킬 때 전력 소모가 커지는 문제를 해결해야 한다. 정전용량 방식의 경우 저항이 발목을 잡고 있다. 축전기를 화면 전체에 깔면 그만큼 저항이 커진다. 광학필름 방식은 디스플레이 전체에 광학필름을 배치할 경우 빛의 이동 통로를 설계하는 게 까다롭다는 단점이 있다. 안 박사는 “광학필름 ...

두 발로 뛰어올랐다는 사실을 밝혀냈다.연구팀은 발바닥 화석을 바탕으로 동물의 다리와 발목, 기타 뼈 모양 등을 설계해 모델로 만들어 이 같은 사실을 알아냈다.캥거루의 먼 친척에 해당하는 종은 약 1억5000만 년 전 멸종했을 것으로 추정된다. 현재 남아있는 가장 오래된 화석은 200만 년 전 것으로, ...

다리는 네 개 모두 90도로 꺾여 있고, 발이 바깥쪽을 향한 상태로 땅에 닿아 있다. 발목에서 무릎까지는 곧게 펴져 있어 몸은 바닥에서 10cm 이상 떨어져 있다. 반면 늪지에 적응한 악어의 경우 네 다리 중 앞다리 두 개는 앞을 향해 더 굽어 있고, 뒷다리 두 개는 상대적으로 뒤쪽으로 더 굽어 있다. ...

타는 동물로 알려졌어요. 나무와 나무 사이를 뛰어다니며 새와 원숭이들을 사냥하지요. 발목이 180°까지 돌아갈 정도로 유연한 덕분에 나무 위에서도 자유롭게 자세를 바꿀 수 있답니다. 지난 2010년에는 마게이의 놀라운 사냥기술이 하나 더 밝혀졌어요. 바로 ‘성대모사’랍니다. 마게이가 ...

냇물에 발을 디딘 순간, 신고 있던 장화 속으로 물이 가득 들어찼고, 무거워진 장화에 발목이 잡혀 머리 끝까지 잠기고 말았다. 그렇게 한 시간 같은 일분 동안 흙탕물을 벌컥벌컥 들이켜다 동료가 내민 나뭇가지를 부여잡고 가까스로 살아남았다. 이렇게 아마존에서의 일분일초는 때론 목숨을 건 ...

분야에서 웨어러블 로봇이 개발되고 있다.  공경철 서강대 기계공학과 교수는 “한쪽 발목을 보조하는 로봇부터 골프 스윙을 잘 할 수 있도록 도와주는 로봇, 가상현실(VR) 게임을 더 실감나게 할 수 있도록 보조하는 로봇까지 다양한 웨어러블 로봇이 개발되고 있다”고 말했다. 공 교수는 드라마의 ...

모의고사에서 수학 점수가 낮게 나왔다. 그동안 극복했다고 생각했던 계산 실수가 다시 발목을 잡은 것이었다.  전 씨는 “그간 신경써왔던 풀이 과정 정리를 소홀히 했다는 사실을 확인했다”며 “풀이 과정을 간결하고 보기 쉽게 작성하는 훈련을 다시 시작했고, 다행히 실제 수능에서는 실수 ...

이 프로그램을 개발했다. 프로그램에 영상을 입력하면 영상 속 피사체의 골반이나 무릎, 발목 등의 위치를 2차원 좌표로 변환한 뒤 이 점들을 이어 3D 골격을 만든다. 이어서 3D 골격이 시간에 따라 어떻게 움직이는지 연속적으로 보여준다.연구를 이끈 시우밍 장 박사과정 연구원은 “자신의 움직임을 ...