움직임을 보이는 반면, 속보는 대각선 다리가 교차하면서 위아래로 통통 튀는 2박자 걸음걸이를 보여준다. 우리 귀에 익숙한 ‘다그닥 다그닥’하는 리듬감 있는 3박자 발걸음은 말이 구보할 때 내는 소리다. 말이 움직이는 패턴에 따라 승마자의 움직임도 달라져야 한다. 속보일 때는 가만히 있으면 ...
스마트폰 어플리케이션은 전송된 데이터를 바탕으로 발에 작용하는 힘을 계산한 뒤, 걸음걸이가 올바른지 여부를 사용자에게 알려준다. 만약 스마트폰이 블루투스 영역을 벗어나면, 러닝화는 데이터를 저장만 해둔다. 발에 신은 웨어러블 컴퓨터가 실시간 피드백을 주는 셈이다.예전에도 러닝화에 ...
로봇이 걷는 모습을 살펴보면 사람이 개발한 거라는 생각이 들지 않는다”며 “기본인 걸음걸이가 안정돼 있으니 모든 미션을 손쉽게 해치우는 것 같다”고 말했다.로봇 에스원은 세계최고 인간형 로봇으로 꼽히는 일본 혼다자동차의 ‘아시모’와 같은 혈통이다. 에스원을 개발한 샤프트는 최근 ...
공룡 ‘아르젠티노사우루스’의 뼈를 3차원으로 스캔한 뒤 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 걸음걸이를 재현했답니다. 아르젠티노사우루스는 몸길이가 40m나 되고 몸무게도 80톤 정도 나가는 거대한 4족 보행 공룡이에요. 데스크탑 컴퓨터가 3만 대나 필요할 정도로 많은 데이터를 처리하는 정교한 ...
실용로봇연구그룹은 2008년 네발로봇 ‘진풍’을 개발했다. 당시에는 초보적인 걸음걸이에 그쳤지만 지금은 중심잡기 기능이 실용화 가능한 수준으로 개발됐다. 진풍은 키 120cm, 무게 120kg으로 최대 시속 4∼5km의 속도를 낼 수 있다. 60kg이 넘는 짐을 싣고 스키장의 상급자 슬로프에 해당하는 30도 ...
알아냈다. 그런데 이같은 동물의 걸음걸이를 왜 이렇게 공들여서 연구하는 걸까? 물론 걸음걸이에서 발견할 수 있는 수학적인 규칙 자체도 아름답지만, 그 이유는 바로 안전하게 걸어다니는 로봇을 만들기 위해서다.이처럼 반딧불이 동기화와 무리짓기, 날갯짓 패턴 등 자연에서 찾을 수 있는 ...
사인곡선!뱀은 긴 몸을 꿈틀거리며 옆으로 미끄러지듯이 움직인다. 이런 특이한 뱀의 걸음걸이는 일찍이 과학자들의 시선을 사로잡았다.미국 조지아공대 데이비드 후 교수팀은 비교적 작고 온순한 뱀인 퍼블란밀크 스네이크를 마취시킨 뒤, 뱀의 몸통을 앞, 뒤, 옆으로 기울여 각 방향의 마찰력을 ...
3% 정도만 정상적으로 움직일 수 있었지만 샌들까지 착용했을 경우 최대 87%까지 정상적인 걸음걸이와 비슷하게 걸을 수 있었다. 발바닥에 가해지는 압력도 의족을 착용하지 않았을 때 발바닥에 더 많은 압력이 가해져 발이 쉽게 피로해지는 것으로 나타났다 ...
팔짝팔짝 뛸 수 있는 소금쟁이 로봇, 활을 튕기듯 높이 뛰어오르는 벼룩 로봇, 사람의 걸음걸이와 손동작 등을 따라하는 휴머노이드 등은 실제 구조를 본떠 만들었어요. 인공심장이나 인공혈관처럼 아픈 사람을 살리기 위한 생체모방기술도 있답니다.내가 바다를 정복할 수 있게 도와 주겠니?우리는 ...
폴리매스 문제는 2019년도 정부의 재원으로 한국과학창의재단의 지원을 받아 수행된 성과물입니다.
☎문의 02-6749-3911
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