공룡 ‘아르젠티노사우루스’의 뼈를 3차원으로 스캔한 뒤 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 걸음걸이를 재현했답니다. 아르젠티노사우루스는 몸길이가 40m나 되고 몸무게도 80톤 정도 나가는 거대한 4족 보행 공룡이에요. 데스크탑 컴퓨터가 3만 대나 필요할 정도로 많은 데이터를 처리하는 정교한 ...
실용로봇연구그룹은 2008년 네발로봇 ‘진풍’을 개발했다. 당시에는 초보적인 걸음걸이에 그쳤지만 지금은 중심잡기 기능이 실용화 가능한 수준으로 개발됐다. 진풍은 키 120cm, 무게 120kg으로 최대 시속 4∼5km의 속도를 낼 수 있다. 60kg이 넘는 짐을 싣고 스키장의 상급자 슬로프에 해당하는 30도 ...
알아냈다. 그런데 이같은 동물의 걸음걸이를 왜 이렇게 공들여서 연구하는 걸까? 물론 걸음걸이에서 발견할 수 있는 수학적인 규칙 자체도 아름답지만, 그 이유는 바로 안전하게 걸어다니는 로봇을 만들기 위해서다.이처럼 반딧불이 동기화와 무리짓기, 날갯짓 패턴 등 자연에서 찾을 수 있는 ...
사인곡선!뱀은 긴 몸을 꿈틀거리며 옆으로 미끄러지듯이 움직인다. 이런 특이한 뱀의 걸음걸이는 일찍이 과학자들의 시선을 사로잡았다.미국 조지아공대 데이비드 후 교수팀은 비교적 작고 온순한 뱀인 퍼블란밀크 스네이크를 마취시킨 뒤, 뱀의 몸통을 앞, 뒤, 옆으로 기울여 각 방향의 마찰력을 ...
3% 정도만 정상적으로 움직일 수 있었지만 샌들까지 착용했을 경우 최대 87%까지 정상적인 걸음걸이와 비슷하게 걸을 수 있었다. 발바닥에 가해지는 압력도 의족을 착용하지 않았을 때 발바닥에 더 많은 압력이 가해져 발이 쉽게 피로해지는 것으로 나타났다 ...
팔짝팔짝 뛸 수 있는 소금쟁이 로봇, 활을 튕기듯 높이 뛰어오르는 벼룩 로봇, 사람의 걸음걸이와 손동작 등을 따라하는 휴머노이드 등은 실제 구조를 본떠 만들었어요. 인공심장이나 인공혈관처럼 아픈 사람을 살리기 위한 생체모방기술도 있답니다.내가 바다를 정복할 수 있게 도와 주겠니?우리는 ...
발쪽으로 움직인다.연구팀은 신생아의 보행반사와 걸음마를 막 배우는 아기와 성인의 걸음걸이를 비교 분석했다.그 결과 신생아는 두 단계에 걸쳐 척수 뉴런이 활성화됐다. 신경계는 아기가 다리를 굽히거나 펴도록 명령을 내리고, 다리를 교대로 앞쪽으로 움직이도록 명령을 내렸다. 걸음을 막 뗀 ...
꽃다발을 선물해 화제가 됐지요.새로 만든 로봇 치고 키보는 상당히 높은 수준의 걸음걸이 능력을 보여주었습니다만, 개발을 주도한 김문상 KIST 지능로봇사업단장은 “우리의 관심은 이 로봇이 가진 감정 교류 능력을 키우는 것”이라고 말합니다. 걸어와서 미소를 지으며 위로의 말을 달래는 ...
친구들은 어때? 친구들도 신발을 확인해 봐. 첨단 신발도 좋지만, 무엇보다 걸음걸이를 바르게 해서 건강을 지키는 게 중요하니까 말야. 나도 얼른 돌아가서 내 단짝 친구 우디에게도 알려 줘야겠다! 참, 신발장 주인한테 우리 ‘새신모’ 회원을 만났단 얘기는 비밀인 거 알지 ...
폴리매스 문제는 2019년도 정부의 재원으로 한국과학창의재단의 지원을 받아 수행된 성과물입니다.
☎문의 02-6749-3911
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