젠티안 벤처 교수와 프랑스 콜레주드프랑스의 알라인 베르소즈 교수 공동 연구팀은 사람 걸음걸이의 미묘한 변화에서 감정을 인지하는 알고리듬을 개발해, 그 결과를 ‘국제사회적로봇공학’ 6월 25일자 인터넷판에 발표했다.연구팀은 먼저 사람이 타인의 걷는 모습을 보고 어떻게 감정을 ...
것 같아요.”그 외에도 쥐를 매달리게 해서 팔 힘을 측정하는 기계, 시력 측정 기계, 걸음걸이를 재는 기계 등 쥐 전용 실험 장비를 구석구석 둘러볼 수 있었다. 100페이지가 넘는 쥐들의 건강기록부독일마우스병원은 이렇게 잘 갖춰진 실험실에서 매년 100마리 이상의 쥐를 대상으로 신체 검사를 ...
다른 지역으로 장거리 이동이 일어나는 이동 패턴이다. 이에 랜덤 워크와는 조금 다르게 걸음걸이가 일정 구간에 모여 있다가, 먼 곳으로 이동해 다시 모여 있는 형태를 띤다. 레비 워크는 프랑스의 수학자 폴 레비의 이름을 따서 지은 것으로, 먹이를 찾아 이동하는 동물의 이동 패턴을 찾는 것을 ...
미국의 로봇 회사에서는 네 발 달린 동물들의 걸음걸이와 여섯 발 달린 곤충들의 걸음걸이를 분석해서 로봇을 만드는 데 적용했다. 이를 바탕으로 시속 50km의 속도로 안정적으로 달릴 수 있는 치타 로봇이나, 여섯 개의 다리를 곤충과 똑같은 패턴으로 움직이는 벌레 로봇을 만들었다 ...
반응이었다. 까치가 이들을 어떻게 알아보는지 단정할 수 없지만, 똑같은 옷을 입히고 걸음걸이도 비슷했기 때문에 결국 얼굴로 알아본 것이라는 결론을 내게 됐다.서울대 캠퍼스 내에서, 까치 둥지 근처를 지나다니는 사람의 수는 하루 수십 명 이상이며, 특히 학생회관 근처의 둥지를 지나는 ...
움직임을 보이는 반면, 속보는 대각선 다리가 교차하면서 위아래로 통통 튀는 2박자 걸음걸이를 보여준다. 우리 귀에 익숙한 ‘다그닥 다그닥’하는 리듬감 있는 3박자 발걸음은 말이 구보할 때 내는 소리다. 말이 움직이는 패턴에 따라 승마자의 움직임도 달라져야 한다. 속보일 때는 가만히 있으면 ...
재현해서 관찰하고 실험하죠.또 다른 연구는 곤충 로봇과 관련된 것이에요. 실제 곤충의 걸음걸이를 분석해서 그 원리로 로봇이 움직이도록 하는 것인데, 이때 제 아이디어가 실제로도 구현되는지 알아보기 위해서 3D 프린터를 사용하고 있어요. 다시 말해 로봇의 모양이나 기능을 확인하기 위해 3D ...
로봇이 걷는 모습을 살펴보면 사람이 개발한 거라는 생각이 들지 않는다”며 “기본인 걸음걸이가 안정돼 있으니 모든 미션을 손쉽게 해치우는 것 같다”고 말했다.로봇 에스원은 세계최고 인간형 로봇으로 꼽히는 일본 혼다자동차의 ‘아시모’와 같은 혈통이다. 에스원을 개발한 샤프트는 최근 ...
스마트폰 어플리케이션은 전송된 데이터를 바탕으로 발에 작용하는 힘을 계산한 뒤, 걸음걸이가 올바른지 여부를 사용자에게 알려준다. 만약 스마트폰이 블루투스 영역을 벗어나면, 러닝화는 데이터를 저장만 해둔다. 발에 신은 웨어러블 컴퓨터가 실시간 피드백을 주는 셈이다.예전에도 러닝화에 ...