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[로보트 재권V] 로봇팔을 달까, 말까?

어깨부터 손목까지 자유도6

인간을 비롯한 영장류는 팔을 가지고 있습니다. 다른 동물들은 팔 대신 네 개의 다리를 가지고 있거나 지느러미, 또는 날개를 갖고 있기도 합니다. 동물은 자신이 살고 있는 환경에 가장 잘 적응하기 위해 다양한 모양의 팔을 가지고 있습니다. 대부분의 육상동물에게는 팔 대신 다리가 네 개인 경우가 많습니다. 다리가 네 개면 험한 지형에서 균형을 잘 잡을...(계속)
글 : 한재권 한양대 로봇공학과 교수
에디터 : 이정아 기자
기타 : 일러스트 김대호

과학동아 2019년 03호

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