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빈 페트병은 물에 뜨는데, 이는 페트병의 밀도가 물 보다 낮기 때문이다. 밀도는 물질의 단위부피당 질량으로, 물질마다 다르며 상태에 따라 달라진다. 밀도는 실생활에서 음식 조리나 비상시 구명도구 등 다양한 용도로 활용된다.

물의 온도가 다른 두 유리컵을 맞대면, 뜨거운 물이 아래에 있을 경우 대류로 인해 섞이지만, 찬 물이 아래에 있으면 섞이지 않는다. 유리컵 속의 압력이 낮아진 상태에서 풍선이 유리컵을 들어올리는 현상을 볼 수 있다.

밀도가 다른 액체를 넣어 만든 '액체 탑'을 통해 물질의 밀도를 알아낼 수 있다. 기름방울은 물보다 밀도가 낮아 물이 추가되면 떠오르며, 액체 탑에 놓인 물체는 밀도에 따라 위치가 달라진다.