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‘로봇손’ 총 18건이 검색되었습니다.
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인류 진화의 열쇠를 쥔 ‘손’
과학동아 | 2011년 12호인류 진화에 중요한 역할을 한 손은 다양한 기능을 가능케 했다. 손의 발달은 뇌의 발달, 특히 전두엽과 관련이 깊다. 직립보행으로 언어 발달에도 기여했다. 뼈는 몸을 지...
집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다
과학동아 | 2011년 02호로봇의 손 기술은 집게형 로봇손과 손가락 형 로봇손이 있지만, 사람처럼 다양한 물건을 자연스럽게 잡는 데에는 한계가 있다. 로봇 연구는 이러한 한계를 극복하기 위해 ...
[과학뉴스] ‘사이언스 로보틱스’
과학동아 | 2017년 01호과학 학술지 ‘사이언스’가 로봇공학 전문 자매지 ‘사이언스 로보틱스’를 2016년 창간. 첫 호에는 UC버클리의 점프 로봇 ‘살토’와 코넬대의 로봇 손 기술 등을 실었다.
[과학뉴스] 中 연구팀, 두부 집을 수 있는 로봇 손 개발
과학동아 | 2019년 01호중국 연구팀이 유연한 소재로 만든 로봇 손을 개발하여 연약한 두부를 부서지지 않게 집을 수 있게 했으며, 양산 시 제조 원가가 기존 로봇 팔 대비 훨씬 저렴할 것으로 보...
3 팔과 손
과학동아 | 1995년 01호휴먼로봇의 팔과 손은 경량화, 여유자유도, 모듈러형 설계를 통해 인간과 유사한 움직임을 구현함을 목표로 함. 이를 위해 강력한 액추에이터, 협조 제어 알고리즘, 각 관...
[헷갈린 과학] 똑같은 콩인데, 뭐가 다르다고? 순두부 VS 판두부
어린이과학동아 | 2021년 12호순두부와 연두부 등 다양한 두부의 차이는 응고제의 종류와 수분을 빼는 정도에 따라 다릅니다. 순두부와 연두부는 GDL을 응고제로 사용해 부드러운 두부가 만들어지며, 판...
촉감 느끼는 로봇 손가락
과학동아 | 2003년 04호스페인의 연구팀은 전기를 이용해 사물을 쥐는 압력에 반응하여 모양이 변하는 폴리피롤 고분자로 만든 촉감을 느끼는 로봇 손가락을 개발했다. 이 손가락은 로봇이 스스로...
[기획] 무엇이든 척척 잡는 로봇 손 그리퍼
어린이과학동아 | 2022년 19호연구자들이 개발 중인 로봇 손 '그리퍼'는 날카롭고 섬세한 작업도 가능해 조리부터 청소까지 다양한 일을 수행합니다. 문어발처럼 휘감거나 진공 흡착, 소리로 물체를 움...
[과학뉴스] 손목 움직여 피아노 치는 로봇
과학동아 | 2019년 02호영국 케임브리지대 연구팀이 3D 프린트 기술로 인간의 손목과 인대를 모방한 로봇 손을 제작하여 손목 움직임만으로 피아노 연주에 성공했다고 '사이언스 로보틱스'에 발표...
[과학뉴스] 아픔 느끼는 로봇 손 개발!
어린이과학동아 | 2018년 14호존스홉킨스대 연구진이 환지통 현상을 통해 통증을 느끼는 로봇 손 개발했다. 실험자의 뇌 활동을 바탕으로 전자 피부 센서를 통해 로봇 손 통증을 전달하며, 장애인들이 ...
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