따라서 사람이 하듯 위의 네 가지 보정 명령을 만들어 내야 합니다.약한 이상 신호에서는 발목과 무릎을 좀 더 움직여서 무게중심을 유지합니다. 다리 관절로는 보정할 수 없는 수준의 큰 이상 신호가 측정되면 허리를 굽히거나 젖혀야 합니다. 그것으로도 부족하다면 팔을 휘젓고 뒤로 움직이면서 ...
위한 시도가 이뤄졌지만, 철이 산화수가 많아 반응성을 예측하기 어렵다는 점이 발목을 잡았다. 하지만 최근에는 이런 단점을 극복하고 철을 촉매로 활용하는 연구가 많이 진행되고 있다. 대표적으로는 탄소-수소 결합을 탄소-산소 결합으로 산화시키는 반응과 천연고무를 인공적으로 합성할 때 ...
힘/토크 센서가 우선적으로 필요한 부위는 손과 발입니다. 그래서 로보트 재권V의 손목과 발목에도 힘/토크 센서를 설치하겠습니다. 힘을 측정할 수 있다면 그 힘의 정보를 이용해 상황을 판단할 수 있겠죠. 또 유명한 뉴턴의 운동법칙인 F=ma(힘은 질량과 가속도의 곱과 같다)를 적용하면 로봇을 더 ...
분석한 미국 등 국제공동연구팀에게 돌아갔다. 연구팀은 가려움 증상을 정량화해 발목과 등이 가장 가려우며 긁었을 때 쾌감도 크다는 사실을 증명했다. 심리학상은 웃으면 실제로 행복해진다는 사실을 밝혀낸 독일 연구팀이 수상했다.시상식은 유튜브를 통해 생중계됐다. 수상자들은 익살스러운 ...
대화하는 일에 익숙해질 때쯤, 학교 과제가 쏟아지기 시작했다. 그리고 영어 에세이가 발목을 잡았다. 수업에서 영어를 알아듣는 것은 어렵지 않았다. 교수들이 대부분 전공 용어를 제외하고는 굉장히 쉬운 영어로 설명하기 때문이다. 하지만 대화에서 사용하는 구어체가 아닌, 문법과 틀을 갖춘 ...
소재에 주목하라반복적인 전진 운동은 우리 몸에 충격을 발생시킨다. 충격은 발과 발목, 무릎 등에 점차 쌓여 부상으로 이어질 수 있다. 러닝화에 요구되는 첫 번째 덕목은 이런 충격을 완화시키는 ‘쿠셔닝’ 기능이다. 쿠셔닝 기능은 주로 중창(미드솔·midsole)이 담당한다. 중창은 발바닥이 ...
보폭이 다르게 나타났다”며 “달리면서 보폭을 일정하게 유지하라”고 조언했다. 또 발목 인대가 쉽게 늘어난다는 김 군에게 “축구를 하면서 무리하게 달리기보다는 조깅처럼 가볍게 뛰라”고 진단했다. 학교 기숙사에 살고 있는 서 양에게는 “운동하러 멀리 나가기보다는 저녁에 학교 ...
충격량까지 포함돼 충격량이 크게 나타났을 수 있다”며 “증가한 충격량이 발이나 발목 및 무릎 관절에 어떤 영향을 미칠지에 관해서는 추가 연구가 필요할 것”이라고 말했다 ...
007년 필리핀 북부 루손섬 칼라오 동굴에서 발허리뼈(발목뼈와 발가락뼈 사이의 발뼈)가 발굴됐다. 이 유골은 사람속에 속하는 것으로 밝혀졌지만, 당시 정확한 종은 특정하지 못했다.그런데 최근 프랑스자연사박물관 연구팀 등 공동연구팀이 필리핀에서 추가로 발견된 유골을 분석해 이 유골이 ...
폴리매스 문제는 2019년도 정부의 재원으로 한국과학창의재단의 지원을 받아 수행된 성과물입니다.
☎문의 02-6749-3911
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