D라이브러리

화석을 디지털화해 보행 폭을 분석했어요. 여기에 네 발로 걷는 현생 양서류와 파충류의 걸음걸이 정보를 더해 시뮬레이션 모델을 만들었지요. 그뒤, 3D 프린터로 오로베이츠 팝스티와 똑같이 걷는 로봇 ‘오로봇’을 만들었답니다. 이전까지 과학자들은 오로베이츠 팝스티가 배를 바닥에 대고 매우 ...

이 두 화석을 비교분석해 오로베이츠에 대해 네 다리 동물의 원시 조상격인 생물로 걸음걸이가 효율적이지 못하고 움직임도 느렸을 것으로 결론을 내렸다. 그래서 오로베이츠는 ‘고대 악어’라는 별칭으로 불렸다. 바다에서 뭍으로 막 올라와 늪지 인근에서 생활한 초기 육상생물로, 도마뱀보다는 ...

어렵다.  이외에도 발자국만으로 공룡의 크기(골반까지의 높이), 몸통 길이, 몸무게, 걸음걸이(걷기, 뛰기, 뜀뛰기), 이동 속도, 무리 행동, 생물다양성(생태계), 발바닥 피부 모양 등을 알 수 있다. 필자의 연구팀은 발자국 길이를 통해 이 발자국의 주인공이 참새 크기의 랩터 공룡이라는 점을 ...

Intro. 뇌파로 조종한다? 똑똑한 거대 로봇이 온다!Part 1. [거대로봇]이 나타났다!Part 2. [걸음걸이]두 발로 걸어라!Part 3. [디자인]키는 쑥쑥~, 몸무게는 쏙~!Part 4. [움직임] 사람의 움직임을 따라하라!Part 5. [거대로봇]은 어디에 쓰일까 ...

Intro. 뇌파로 조종한다? 똑똑한 거대 로봇이 온다!Part 1. [거대로봇]이 나타났다!Part 2. [걸음걸이] 두 발로 걸어라!Part 3. [디자인] 키는 쑥쑥~, 몸무게는 쏙~!Part 4. [움직임] 사람의 움직임을 따라하라!Part 5. [거대로봇]은 어디에 쓰일까 ...

자연스러운 걸음걸이를 구현하기 위해 발바닥 모양에 주목했어요. 로봇의 딱딱한 걸음걸이가 평평한 발바닥 때문이라고 생각한 거예요. 그래서 발바닥을 아치형으로 만들고, 발목과 발 사이에 스프링을 넣은 ‘두러스’를 만들었어요. 이 로봇은 뒤꿈치부터 땅에 딛고, 앞꿈치로 땅을 차면서 ...

Intro. 뇌파로 조종한다? 똑똑한 거대 로봇이 온다!Part 1. [거대로봇]이 나타났다!Part 2. [걸음걸이] 두 발로 걸어라!Part 3. [디자인] 키는 쑥쑥~, 몸무게는 쏙~!Part 4. [움직임] 사람의 움직임을 따라하라!Part 5. [거대로봇]은 어디에 쓰일까 ...

Intro. 뇌파로 조종한다? 똑똑한 거대 로봇이 온다!Part 1. [거대로봇]이 나타났다!Part 2. [걸음걸이] 두 발로 걸어라!Part 3. [디자인] 키는 쑥쑥~, 몸무게는 쏙~!Part 4. [움직임] 사람의 움직임을 따라하라!Part 5. [거대로봇]은 어디에 쓰일까 ...

Intro. 뇌파로 조종한다? 똑똑한 거대 로봇이 온다!Part 1. [거대로봇]이 나타났다!Part 2. [걸음걸이] 두 발로 걸어라!Part 3. [디자인] 키는 쑥쑥~, 몸무게는 쏙~!Part 4. [움직임] 사람의 움직임을 따라하라!Part 5. [거대로봇]은 어디에 쓰일까 ...