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오토마타는 스스로 움직이는 자동 로봇으로, 과거 물시계에서도 볼 수 있는 기계장치이다. 장영실의 자격루는 우리나라 최초의 오토마타로, 다양한 구성 요소들로 추진력을...

조선시대 사람들은 서운관의 종소리와 물시계 자격루, 해시계 앙부일구 등을 이용해 시간을 알았다. 세종 때는 다양한 해시계를 만들어 시간 측정을 보다 정교하게 했으며,...

자격루는 15세기 조선왕조가 개발한 완전자동물시계로, 물의 양을 측정해 시간을 알렸으며, 북과 징을 자동으로 치는 제어공학 기술이 결합된 국가 표준시계였다. 세종대왕...

세종 시대 장영실이 개발한 자격루는 자동으로 시간을 알리는 물시계로, 당시 첨단기술이었습니다. 물의 부력을 이용해 시간신호를 발생시키며, 부력에 의한 시보장치가 시...