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미국 피아노 제작사 스토리 앤드 클라크가 개발한 자동조율장치를 탑재한 피아노가 출시를 앞두고 있다. 이 장치는 전류를 이용해 현의 긴장 상태를 조절하며, 전자석 코일과 마이크로컴퓨터를 통해 진동수를 측정하고 조율한다.

영국 케임브리지대 연구팀이 3D 프린트 기술로 인간의 손목과 인대를 모방한 로봇 손을 제작하여 손목 움직임만으로 피아노 연주에 성공했다고 '사이언스 로보틱스'에 발표.

피아노는 건반을 누를 때 해머가 현을 치며 소리를 내고, 파이프오르간은 건반을 누르면 파이프에 바람이 들어가 소리를 낸다. 피아노는 거리의 힘에 따라 소리의 세기가 달라지지만, 하프시코드는 그렇지 않다. 파이프오르간은 여러 층의 건반과 발 건반을 갖추고 있으며, 다양한