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갈릴레이는 피사의 사탑에서 중력질량과 관성질량의 동등함을 실험으로 검증했다. 이를 바탕으로 뉴턴은 만유인력 법칙을 확립했으며, 아인슈타인은 일반상대성이론을 개발했다. 고정밀도로 등가원리를 검증하는 실험은 계속되고 있으며, 마이크로스코프 인공위성을 통해 더 높은 정밀도로

피사의 사탑은 강국이었던 피사공화국 시절 세워지며 기울어졌고, 기울기는 현재 5.5도이다. 내부의 헬리코이드 계단과 수학자 피보나치, 갈릴레오 갈릴레이의 유산도 주목할 만하다.

갈릴레이의 피사의 사탑 실험은 반대자들을 반박한 사실이 아니며, 경사면 실험 등을 실제로 한 것으로 보인다. 고문을 당한 것도 아니지만, 위협은 받았을 가능성이 있다. 역경에 굴하지 않고 과학적 진리를 탐구한 갈릴레이의 정신이 중요하다.