과학자 뉴턴의 부모는 농부였고, 어린 시절 고독하며 친척 덕분에 교육을 받았다. 대학교수로 살며 대부분 혼자 지냈지만 어머니와 조카딸, 약국 양녀에게는 헌신적인 애정을 보였다.

암흑물질 없이 은하 회전속도를 설명하려는 '수정뉴턴역학'에 대해 설명하고 있으며, 아이작 뉴턴의 역학 이론을 현대에 맞게 확장하려는 연구사례를 다룬다. 아직 실험적 검증이 필요하지만, 암흑물질을 대체할 새 이론 개발 가능성을 탐구한다.

서양의 지구설과 중력 이론이 중국과 조선에 소개되었으나, 4원소설이나 뉴턴중력론은 동양의 기 우주론과 맞지 않아 받아들여지지 않았다. 조선의 학자들은 당시의 과학적 방식으로 중력 현상을 이해하고 설명하려 했으나, 뉴턴 역학은 원인과 과정을 설명하지 못해 비판을 받았다.