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KAIST 연구진이 인간 피부와 비슷한 특성의 합성고무 재질(PDMS)을 사용해 1mm 이상 떨어진 자극을 구별할 수 있는 촉각센서를 개발했다. 이 센서는 인간형 로봇에 적용 가능하며, 일본 센서보다 세밀한 감지 능력을 가진다고 한다.

인간의 감각을 모방한 생체모방 센서 개발이 진행 중이다. 카메라의 CCD와 CMOS 센서가 눈을, 망막형 영상 센서와 촉각 센서가 피부를 모방하여 각각 시각과 촉각 정보 처리 효율성을 높이고 있다.

미국 서던캘리포니아대 연구팀은 인간의 손가락을 모방한 촉각 센서 '바이오택'을 탑재한 로봇을 개발하여 질감 구별 능력을 사람보다 높은 95%의 정확도로 실현했다. 이 센서는 진동 감지와 베이즈 정리를 이용하여 물질을 구분한다.