갈릴레이는 망원경으로 별을 관찰하며 지동설을 증명했다. 하지만, 1632년 지동설 주장으로 종교재판을 받고 자택연금 처분을 받았다. 사생아와 결혼 못한 딸들의 어려웠던 삶, 첫째 딸의 헌신적인 지지가 그의 위로였으나 그녀의 사망은 갈릴레이에게 큰 고통이었다.

미국의 사볼리치 의족연구센터가 개발한 촉감시스템을 탑재한 의족은 압력 변환기를 통해 실제 보행감각을 재현하며, 의족보행자에게 정신적 안정까지 제공한다. 촉감시스템 의족은 슬라이딩 등 운동도 가능하게 하고, 가격은 상대적으로 비싸다.