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인간의 직립보행은 에너지 효율을 높이기 위해 진화한 것으로, 이는 두 발로 걷는 침팬지보다 사람이 더 적은 에너지를 사용함으로써 증명되었다. 포유동물의 걷기 방식과 비교 시 인간의 걸음걸이가 에너지 효율이 높다는 연구 결과도 있다.

과거에는 심한 운동이 건강 유지에 필수적이라 여겨졌으나 최근 미국의학협회지의 연구에 따르면 손쉬운 운동을 규칙적으로 해도 같은 효과를 볼 수 있다고 한다. 매일 30분씩 일주일에 5일 걷기만 해도 충분하며, 적당한 운동을 하는 사람의 사망률이 훨씬 낮다는 연구 결과도 있다

미국 하버드대학교와 중앙대학교 연구팀이 걷기와 달리기를 동시에 할 수 있는 웨어러블 로봇 엑소슈트를 개발하였다. 인공지능 기술을 통해 착용자의 행동을 판단, 근력을 보강한다. 이로써 걷기와 달리기 시 에너지 소모량이 감소하며, 한번 충전으로 최대 8km까지 달릴 수 있다