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‘휴보센터’ 총 3건이 검색되었습니다.
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국내 최초 달리는 로봇 휴보2 전격해부
과학동아 | 2010년 02호KAIST 휴보센터가 개발한 휴보2는 시속 3.6km로 달리는 국내 최초의 로봇이며, 37kg의 체중과 경량화된 골격, 향상된 손 동작 능력, 허벅지 내 BLDC 모터 등 뛰어난 기술로...
갑각류가 좋을까, 포유류가 좋을까
과학동아 | 2011년 05호KAIST 휴보센터는 자체 골격 제작 기계 도입으로 로봇 휴보2를 개발했다. 로봇 골격은 기본 구성의 중요 요소로, '포유류 형'과 '갑각류 형'으로 나뉜다. 서비스 로봇은 갑...
달리는 인간형 로봇 휴보2의 비밀
과학동아 | 2010년 01호KAIST 휴보센터에서 국내 최초로 두 발로 달리는 인간형 로봇 '휴보2'를 개발했다. 과제는 한 발로 뛰기, 발 딛는 타이밍, 상반신 비틀기 등 여러 단계를 거쳐 휴보2는 안...
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