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Part 1. 유연해진 로봇이 온다!

유연해진 로봇이 온다! 첫 번째로 소개할 로봇은 마치 종이처럼 접히는 로봇이에요. 로봇의 관절을 종이접기 이론을 활용해 만드는 것이지요. 종이접기는 점이나 선, 면, 공간 등의 관계를 연구하는 기하학의 재미있는 연구 주제 중 하나예요. 로봇에 종이접기 이론을 활용하는 이유는 무엇일까요? 손목을 다양한 방식으로 움직여 보세요. 위아래, 돌리...(계속)
글 : 김경환 기자(dalgudot@donga.com)
도움 : MEGABOTS, 고제성(아주대학교 기계공학과 교수), 이기주(케이스웨스턴리저브대학교 기계항공공학과 교수), 장재호((주)FRT 대표), 크리스 유(카네기멜론대학교 컴퓨터공학과 연구원)
기타 : [일러스트] 김대호, 임성훈
이미지 출처 : GIB, 고제성, Russell Lee, 3D-Printed Semi-Soft Mechanisms Inspired By Origami Twisted Tower

수학동아 2017년 11월호
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