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KAIST 전자전산학과 양현승 교수 연구실에서 개발한 휴먼로봇 아미는 인사, 장애물 인식 등 사람과 유사한 반응을 보이며 감정 표현도 가능하다. 다양한 분야에서 연구를 ...

국립과천과학관에서 열린 로봇 연극 '에디'는 관객과 로봇이 상호작용하며 연극을 만들어가는 공연이었다. 이는 로봇과의 친밀감을 증진시키는 '휴먼 로봇 인터렉션' 연구...

로봇은 다양한 분야의 과학 집약체로, 공학과 기초과학 등이 결합된 종합과학이다. 현재 다양한 전공의 과학자들이 협력하여 휴먼로봇 개발을 진행 중이며, 로봇과학자가 ...

휴먼로봇의 팔과 손은 경량화, 여유자유도, 모듈러형 설계를 통해 인간과 유사한 움직임을 구현함을 목표로 함. 이를 위해 강력한 액추에이터, 협조 제어 알고리즘, 각 관...