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노비 출신의 과학자 장영실은 별과 행성의 움직임을 관측하여 시간을 재는 시계를 완성, 조선의 하늘을 연다. 세종 대왕과 함께 천문 기구를 제작하여 정확한 천문관측을 통해 시간을 계산했다. 또한 자동 천문시계인 옥루를 만들어 대호군에 오르지만, 갑작스런 사건으로 역사에서

물시계와 천체시계의 부품이 발견되어 고대 천문학 발견의 선봉에 섰다. 발견된 물시계 부품은 주전으로, 시간을 알려주는 시보 장치를 작동시키는 역할을 한다. 발견된 천체시계는 일성정시의로, 세종 시대 천문학의 수준을 알 수 있는 귀중한 유물로 분류되고 있다. 고천문학 연구에