로봇이 달리기 위해서는 두 발 모두가 공중에 뜨는 시간을 만들어야 한다. 이를 위해 많은 실험과 센서 기술이 필요하며, 균형과 리듬, 타이밍을 조절하는 알고리즘 개발이 중요하다. KAIST 오준호 교수팀과 조백규 국민대 교수는 이를 위한 연구를 진행했다.

이 기사는 보행 로봇의 작동 원리를 설명하고, 모터, 기어박스, 크랭크를 이용한 제작 과정을 소개한다. 또한, 일본 JAXA의 소형 보행 로봇 LEV-2가 달 탐사에 성공한 사례를 통해 로봇 기술의 우주 활용 가능성을 보여준다.

KIST가 94년 시작한 휴먼로봇 '센토' 1차 모델을 공개했다. 센토는 상반신과 네 발 보행기구, 원격제어 시스템으로 구성되어 있으며, 움직임이 부드러운 것이 특징이다. 궁극적으로 휴머노이드와 마이크로로봇 개발을 목표로 하고 있다.