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사람의 근육과 비슷한 기능을 하는 로봇 액추에이터 연구가 활발히 이루어지고 있지만, 실제 인간의 근육처럼 효율적이고 다재다능한 액추에이터를 만드는 것은 쉽지 않다. 하지만 유압식, 전기모터, 인공근육 등 다양한 방식의 액추에이터가 개발되어 로봇 공학 발전에 기여하고 있다...

로버트 우드 교수는 소프트 자율 로봇과 곤충 로봇를 연구하는데, 이를 위해 새로운 디자인과 센서 및 액추에이터 소재를 개발하고 있다. 그의 팀은 부드러운 재료만을 사용해 미세유체 논리회로에 기반한 로봇을 제작하였다. 로봇은 유체의 흐름을 자율적으로 조절하여 작동하며,...