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고대로부터 현재에 이르기까지 다양한 기계들이 역학적 원리를 바탕으로 발전해 왔다. 아르키메데스의 지레 원리를 비롯해, 경사면, 톱니바퀴, 도르래 등이 다방면에 활용되었다. 이들 기계는 힘의 방향을 변환하거나 감소시켜 인간의 노동을 줄이는 데 기여해왔다.

니콜라 푸뇨 교수 연구팀은 몸길이 1cm가 안 되는 별무늬꼬마거미가 거미줄을 도르래처럼 사용해 몸무게의 2배에서 50배에 이르는 무거운 먹이를 거뜬히 들어 올릴 수 있다는 연구 결과를 내놓았다. 거미는 천장 곳곳에 거미줄을 이어 붙여 도르래의 원리를 활용하는 것으로 나타났다