...각각 단순하고 저렴하나 협력을 통해 놀라운 시너지를 발휘한다. 연구자들은 군집 알고리즘의 활용과 다양한 형태의 군집로봇 개발을 진행 중이며, 드론의 야외 군집비행 성공 사례가 보고되었다. 실용화는 어려움이 있으나, 아마존 창고 로봇 등 실생활에서의 활용 사례도 존재한다.

군집로봇은 개별 로봇이 단순한 원칙을 따라 활동하며, 효율적인 군집 알고리즘이 성패를 좌우한다. 미국 펜실베니아대의 드론 군집비행 실험은 군집 이론에 큰 기여를 했으며, 로봇 운동 요소를 고려한 선도추종 제어기법 등으로 발전하고 있다.

1976년 인기를 얻은 로봇 '태권브이' 이후, 로봇공학의 발전으로 강력한 로봇에 대한 기대가 커졌으나, 재난 현장에서 실망을 안겼다. 이에 로봇공학자들은 작고 협력하는 '군집로봇'으로 가능성을 모색하며, 국내외 개발 현황 및 한국 과학자들의 토종 군집로봇 개발 이야기를...