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로봇 재권V가 마침내 완성되었습니다. 이번엔 균형감각과 감정표현 기능을 추가했습니다. 인간이 균형을 잡는 4가지 방법을 모델로 하여, 이를 로봇에 적용해 보정 기능을 추가하였습니다. 또한, 마음을 표현하는 기능에 대해 고민하게 되었는데, 인간의 마음이 무엇인지에 대한 정의와

인간은 팔과 손을 사용해 도구를 만들고 사용함으로써 우월한 존재가 됐다. 로봇 역시 다양한 환경에 적응하기 위해서는 인간처럼 팔을 가지는 것이 좋다. 로보트 재권V는 자유도 6으로 설계해야 하며, 가반중량 고려하여 모터의 스펙을 결정한다.

인간과 같이 세상의 모든 사물을 알아보는 방식으로 로봇 재권V를 설계하기 위해선 먼저 인간의 눈이 어떻게 사물을 구분하는지를 이해해야 한다. 딥러닝을 활용하여 로봇이 학습하게 하려면 대량의 사진 데이터를 제공해야 한다. 인공지능 연구에서는 필요한 데이터를 확보하는 것이