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유럽의 연구팀들이 문어처럼 유연한 움직임을 가진 '옥토봇'을 개발 중이다. 서울대 조규진 교수팀은 벼룩의 뛰는 움직임을 모방한 로봇을 만들었고, 미국 하버드대 연구팀은 파리의 비행 움직임을 구현한 파리로봇을, 파리지옥 식물의 빠른 잎 닫힘을 이용한 인공근육도 개발하고 있다

...근육과 비슷한 기능을 하는 로봇 액추에이터 연구가 활발히 이루어지고 있지만, 실제 인간의 근육처럼 효율적이고 다재다능한 액추에이터를 만드는 것은 쉽지 않다. 하지만 유압식, 전기모터, 인공근육 등 다양한 방식의 액추에이터가 개발되어 로봇 공학 발전에 기여하고 있다.

미국 캘리포니아대 연구팀이 1mm 크기의 실리콘 칩에 쥐의 심장근육 세포를 이식해 자체적으로 움직이는 초소형 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 두 개의 다리를 가지고 있어 세포가 수축할 때마다 걷습니다.